Інерціально-супутникові навігаційні системи

Систематизовано викладено принципи побудови супутникових та інерціальних навігаційних систем повітряних суден. Наведено типові алгоритми функціонування супутникових й інерціальних навігаційних систем. Окремо для інерціальних навігаційних систем розглянуто їхні датчики первинної інформації, включаючи мікромеханічні, що виготовлені на основі MEMS-технологій, та варіанти побудови гіростабілізованих платформ. Проаналізовано джерела похибок окремих навігаційних систем. Також наведено класифікацію інерціально-супутникових навігаційних систем і можливі варіанти їхньої реалізації. Розглянуто основні алгоритми сумісної обробки інформації. Сформульовано в загальній постановці задачу оптимального комплексування інерціальної та супутникової систем навігації, розглянуто варіанти реалізації алгоритмів комплексування.