Книга Практичне програмування роботів: Gazebo Military Edition

Навчальний посібник є продовженням серії "Практичне програмування роботів". Він присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням симулятора GAZEBO ROS (Robot Operating System) акцентуючи увагу на його військове застосування. Модульна структура GAZEBO ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми. У посібнику розглянуто створення симуляцій взаємодії автономних платформ, між доменну координацію роїв дронів і наземних систем у бойових умовах, а також моделювання тактичних операцій в бойовому середовищі. Зокрема, буде розглянуто інтеграцію алгоритмів ШІ для автоматизованого аналізу місцевості, оптимізації бойових стратегій і підвищення рівня автономності безпілотних систем у складних середовищах.