Розкрито особливості обмеженої осудності та психічного розладу на основі чинного законодавства та здобутків юридичної психології, кримінального, кримінально-процесуального права і криміналістики. Висвітлено історичні підходи та аспекти становлення інституту обмеженої осудності в науці кримінального права. Проведено порівняльний аналіз досвіду застосування кримінально-правової категорії "обмежена осудність" в законодавстві закордонних країн. Викладено основні критерії обмеженої осудності, проведено компаративістський аналіз осудності, обмеженої осудності та неосудності. Визначено психологічний механізм вчинення злочину в стані обмеженої осудності, місце, роль та особливості застосування комплексної судової психолого-психіатричної експертизи осіб з психічними розладами для визнання їх обмежено осудними.