Книги Виходу та Числа описують чудесне втручання Бога у втечу ізраїльтян з Єгипту. Єдиною вимогою ізраїльтян була віра в Бога. Після втечі Бог дав Своєму народу Закон і встановив правильне поклоніння. Бог також навчав Ізраїль Своїм справедливим вимогам, які викривали Ізраїль у гріху, положенням про священство та шляху прощення, очищення та відновлення спілкування. Бог також спонукав їх побудувати Скинію і з'єднав Себе зі Своїм народом через Свої завіти з Авраамом і Мойсеєм. Він жив серед них у хмарі слави, яка вела їх через пустелю. Сорок років тривали роки поневірянь. Ізраїльтяни були врятовані з Єгипту під проводом Мойсея, володіючи Законом і Скинією, і надприродним чином керовані хмарою та вогненним стовпом. Після всіх чудес і керівництва Мойсея мало бути легко слідувати досконалій волі Бога, але вони неодноразово терпіли невдачі, як детально описано в Книзі Чисел.